S형 피킹머신 

  외관이나 구조에 있어서는 MAS와 유사하며 현재 시세이도의 킨키 배송센터에서 사용하고 있다. 피킹속도는 초당 1개라고 말해지고 있다. 그러나 시스템적으로는  MAS와 다소 다른 방식을 취하고 있다.